Sur un banana pi, ssh et nginx ne se lançaient pas au démarrage tant que je ne me connectais pas sur un TTY.
Le problème étant due à un manque d'entropie.
Haveged corrige ça.

# si
cat /proc/sys/kernel/random/entropy_avail
# est < à 700
# alors
sudo apt install haveged

voir aussi Rng-tools
https://wiki.archlinux.org/index.php/Rng-tools
https://wiki.archlinux.org/index.php/Haveged
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